Der Flötist, Komponist und Dirigent Robert Aitken wurde in Kentville, Nova Scotia, Kanada, geboren. Er betrachtet Marcel Moyse, bei dem er mit Unterbrechungen 9 Jahre lang in Vermont und in Europa studierte, als seinen wichtigsten Flötenlehrer. Er studierte aber auch bei Jean Pierre Rampal (Paris, Nizza), Severino Gazzeloni (Rom), André Jaunet (Zürich) und Hubert Barwähser (Amsterdam).

Aitken lehrte an der University of Toronto, der Banff School of Fine Arts (Alberta) und an der Staatlichen Hochschule für Musik in Freiburg. Er gibt regelmäßig Meisterkurse in der ganzen Welt. Rund 50 Werke wurden von namhaften Komponisten für ihn geschrieben. Sein kompositorisches Schaffen ist durch den Kontakt mit nicht-westlichen Musikkulturen stark beeinflusst worden.